我国对“专用汽车”术语于1989年已经制定了相应的标准――ZBT50004-89专用汽车的术语及其定义。ZBT50004-89标准对国产专用汽车定义为：“装置有专用设备，具备有专用功能，垃圾车，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车”。

专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。因此在设计上，除了要满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能的要求，这就形成了其自身特点。

专用汽车是汽车工业的重要组成部分，其发端于军用改装车的需求，专用汽车可分为箱式汽车、罐式汽车、起重举升车、仓栅式车、特种结构车、专用自卸车这几种。专用汽车划分为厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、超重举升汽车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类，根据中国汽车工程学会对其分别定义为：

1、厢式汽车：具有独立的封闭结构车厢或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，装备有专用设施，用于载运人员、货物或承担专门作业的专用汽车和汽车列车；

2、罐式汽车：装置有罐状的容器，并且通常带有工作泵，用于运输液体、气体或粉状物质，以及完成特定作业任务的专用汽车和汽车列车；

3、专用自卸汽车：装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车箱卸下或使车箱华倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车；超重举升汽车――具有仓笼式、栅栏式结构的车厢，用于运输散装颗粒食物、畜禽等货物的专用汽车和汽车列车；

4、特种结构汽车：将普通汽车底盘上安装特种车身的汽车称为特种用途汽车（特用车），具有桁架形结构、平板结构等各种特殊结构的专用汽车和汽车列车。它包括救护车、宣传车和邮政车等；把专门为特殊作业使用面制造的具有特殊结构的汽车称为特种汽车（特殊车），如履带车、农耕作业车和超重车等。上述每一类专用汽车都由许多功能不同、结构不同的专用汽车组成。

一般专用汽车为了达到不同目的，在底盘上加装相应的作业装备，如售货车、垃圾车、清扫车、洒水车、环境保护监测车、水泥搅拌车、汽车起重机、动力站车组、修理车、勘探车、油层压裂车、科学考察车、警车、消防车、飞机牵引车、加油车、充电车、空气压缩机车、救护车、医疗设施车、图书车、电视转播车、邮政电讯车和除雪车、冷藏车、粉粒物料车、清障车。

用于运输的一般专用汽车的车厢有箱式、罐式、自卸式、仓式、格栅式和桁架式等型式，可运输不同性质、状态和要求的货物，如：液态、气态和散装粉状或颗粒状固态等货物；牲畜、家禽和鲜鱼等动物；要求保温、保鲜、冷冻冷藏的货物；剧毒、易燃和易爆的危险品等。

我国专用汽车的应用与发展始于20世纪80年代，比发达国家晚了30多年。但进入新千年来，我国专用汽车发展很快，已成为经济建设中的重要运输与作业装备。特别是随着我国公路、铁路建设及道路运输业的迅猛发展，城市化步伐的加快，机械、电子、液压、自动控制及GPS等技术在专用汽车上的集成应用，大大提升了专用汽车的技术含量和产品附加值，未来几年中国专用汽车行业广阔的市场前景将日益凸显。

目前，发达国家专用车保有量已占到载货车保有量的80%以上，而我国则依然在25%的水平线上徘徊。目前，中国专用车的市场份额占全部载货车的40%，与发达国家专用车70%以上的市场份额比拟，仍有很大差距。国内专用汽车品种约有上千，专用汽车已占商用车年产量的30%以上，其产品技术水平、品种数量和企业研发能力与发达国家的差距进一步缩小。

近年来，我国专用汽车呈现出向厢式化、重型化、智能化、高档化、多极化发展的趋势，其中表现比较明显的是：普通货物运输箱式化，专用汽车运输重型化、列车化，货物运输专业化：特种用途车辆发展迅速，如以混凝土搅拌运输车、混凝土泵车为代表的工程建设用车和以清扫车、压缩式垃圾车为代表的城市环卫车辆发展很快。

但在整体上，中国专用汽车在产品结构上与品系车型上与欧美、日韩还相当大的差异，主要表现在根据不同用途来设计车型的原动力不足，研发机构不够。此外，专用安装的关键件整体水平不高，如液压件、泵类、阀类、控制仪表等未达到较高的技术水平，仍需进口，无庸置疑这制约了高水平专用汽车的开辟生产。与此同时，我国专用汽车的同质化现象十分严重，产品良莠不齐，与发达国度有很大差异，这极大地制约了中国专用汽车的发展。

我国地域辽阔，社会化分工越来越细的同时，未来城市之间的现代化物流主要体现在专业运输上，因此我国专用车是蓝海市场，其潜力巨大而不可预期。